Швейцарские инженеры обучили робоэкскаватор бросать предметы за пределы досягаемости стрелы
Экскаватор HEAP (Hydraulic Excavato
Швейцарские инженеры обучили робоэкскаватор бросать предметы за пределы досягаемости стрелы
Экскаватор HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose, гидравлический экскаватор автономного назначения), используя свободно подвешенный грейферный захват и с помощью алгоритма может бросать предметы на расстояние от 7,5 до 9,5 метров, что превышает радиус досягаемости стрелы. Задача алгоритма управления — выполнять броски на большее расстояние, используя динамику раскачивающегося ковша на подвесе. Работу алгоритмов протестировали бросками крупных камней и баскетбольного мяча.
Специалисты Швейцарской высшей технической школы Цюриха использовали обучение с подкреплением. Экскаватор совершал броски как по прямой, когда в работе была одна только стрела, так и с поворотом кабины.
🔗 Источник:
* * *
📎 Статья на ()
Смотреть в источнике ()
13 views
134
32
3 months ago 00:10:57 1
История Швейцарских грузовиков Saurer.
3 months ago 00:01:25 1
Как робот с ударной 3D-печатью удешевит строительство
4 months ago 00:49:49 22
Уроки мудрости. Как стать профессионалом в науке
4 months ago 02:01:49 1
ТАРУСА — «копейки» от государства и миллиарды от местных «купцов»
4 months ago 01:02:40 2
Зачем брендам территории и зачем территории брендам.
4 months ago 01:39:36 2
Переводчик-синхронист Михаил Фирстов – о Германии и ее истории, искусстве перевода и немецком языке
5 months ago 00:59:57 1
ИЗ РОССИИ В ШВЕЙЦАРИЮ ЗА НОВОЙ ЖИЗНЬЮ. ТАК ЛИ ТАМ СЛАДКО? О РАБОТЕ И ЖИЗНИ С ПАСПОРТОМ РФ ЗА БУГРОМ!
6 months ago 00:06:18 1
Дом рядом с Сириус. Потрясающий дом ШАЛЕ в Адлере недалеко от моря
7 months ago 00:04:19 1
Силиконовые тампоны. Что это
7 months ago 00:11:03 3
Как Китайский токарник сделать точнее Швейцарского
8 months ago 00:06:01 1
Лопух от всех недуг
10 months ago 00:00:00 1
Разбор резюме QA инженеров
10 months ago 00:05:50 1
Новый набор от Keysight: швейцарский нож для разработчика. Ренат Усманов, Keysight Technologies
11 months ago 00:00:33 1
Как перевезти дом целиком?
11 months ago 00:02:42 1
Топ BMC Fourstroke 2023! Ракета весом 10 кг с патентованным авто-дроппером от швейцарских инженеров.
12 months ago 00:48:15 1
1233. МГТУ им. Баумана: Современное энергомашиностроение: когда сроки разработки жёстче военных
12 months ago 00:01:01 1
Как проверить бетон на прочность? #стройкадома #фундаментподключ #строительство #фундамент
1 year ago 00:05:45 2
Красота, запечатлённая на холсте. Пейзажи русского художника Ивана Фёдоровича Шультце (1874-1939).
1 year ago 00:03:50 3
Семен Слепаков Акционеры Газпром
1 year ago 00:04:01 1
euronews hi-tech - Синтетический "лед"
1 year ago 00:24:34 1
Швейцарский нож программиста / Low Code
1 year ago 01:08:06 1
Тренировки по DevOps. Лекция 1: Кто такой DevOps
1 year ago 02:11:28 1
О тайных ложах и оккультных кругах действующих в мире. Луиджи Фьюмара
1 year ago 00:09:06 1
Как Швейцария из бедной горной страны стала одним из лучших мест для жизни и работы?