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The German Panzerwerfer is one of two different types of half-tracked multiple rocket launchers employed by Nazi Germany during the Second World War. The two self-propelled artillery vehicles are the 15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette (based on the Opel Maultier, or “mule“, half-track) and 15 cm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtsschlepper (or Panzerwerfer auf SWS). El Panzerwerfer alemán es uno de los dos tipos diferentes de lanzacohetes múltiples entramado de seguimiento empleados por la Alemania nazi durante la Segunda Guerra Mundial. Los dos vehículos de artillería autopropulsadas son los 15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette / 1 (basado en el Opel Maultier, o “mula“, media-pista) y 15 cm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtsschlepper (o auf Panzerwerfer SWS).