Dar y prestar: ¿Conoces la diferencia?

¿Sabes cuál es la diferencia entre los verbos dar y prestar? Soy Mar, profesora de clases de español online () y te la cuento en este vídeo: ¡Dale al play! Cuando tengo que pedir algo, por ejemplo, un bolígrafo, puedo decirle a mi compañero de clase: ¿Me das un bolígrafo? o ¿Me prestas un bolígrafo?, pero, ¿Cuál es la diferencia entre estos dos verbos? Si preguntamos con el verbo dar: ¿Me das un bolígrafo?, estamos pidiendo ese bolígrafo para siempre, es decir, no vamos a devo