У пионера Степана в жизни важная цель — успеть сделать географическое открытие. Уже открыт Южный полюс и Берингов пролив, надо спешить и поэтому не остаётся время на уроки.В ожидании соседа, моряка Михал Михалыча, который обещал дать компас, Стёпа читал книгу «Путешествие на «Ястребе» и уснул.Во сне он капитан парусного судна «Ястреб». Его товарищ Володя — штурман, помощник по продовольственной части, а Михал Михалыч — боцман. Предстоит им кругосветное путешествие.