Дмитрий Юдин | Методы ИИ в очувствлении, локализации и построении карт роботов
Старший научный сотрудник AIRI, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ Дмитрий Юдин рассказывает про компьютерное зрение, локализацию и построение карты для роботов. На лекции особое внимание уделено тому, какие современные методы искусственного интеллекта используются для решения задач, с этим связанных.
Рассмотрены нейросетевые методы распознавания изображений бортовых камер для задач сегментации фиксированного набора объектов (HRNet, SegFormer, OneFormer) и сегментации объектов по запросу (VLT, OVSeg, SAN, Grounding DINO, SAM), задач обнаружения объектов (YOLOv8, Interactron).
Обсуждаются методы обработки облаков точек бортовых лидаров для задач детекции 3D-объектов (VoxelNet, PointPillars, CenterPoint, RVCDet, MinkovskiEngine), 3D-сегментации сцены (RPVNet, PointNeXt, SPVNAS, SalsaNext). Рассмотрена постановка задачи распознавания места роботом и применения для этого нейронных сетей на примере PNTR-фреймворка. Продемонстрированы современные методы к построению трехмерных семантических и мультимодальных карт местности (VoxFormer, TVPFormer, ConceptFusion, AVLMaps, LERF).
Ссылка на презентацию:
Плейлист со всеми лекциями «Лето с AIRI»:
Анонсы научных мероприятий всегда публикуются в Telegram-канале AIRI:
1 view
87
15
5 months ago 00:00:11 1
Скажи, маленькая, что ты хочешь? Чтоб тебе оторвали голову, или ехать на дачу? “Подкидыш“ 1939 г.
5 months ago 00:03:51 1
Николай Басков – Забывай [видеоклип]
5 months ago 00:03:05 2
Что тебе снится, крейсер Аврора? Лучшее исполнение HD Chto Tebe Snitsia Cruiser Aurora? Superb