Робот был разработан компанией Boston Dynamics при финансировании правительства США.
Этот робот, возможно, самый честолюбивый из всех, пишет . Его устойчивость и знание собственного положения делают его первым роботом, способным справиться с неизвестными задачами на поле боя. Собака может передвигаться со скоростью более 3 миль в час, взбираться по наклонной поверхности в 45 градусов и нести 120 фунтов — даже по пересеченной местности, по которой нельзя проехать на колесных или гусеничных машинах. При этом нынешнее изобретение Boston Dinamics называет «щенком», ожидая, что следующая модель, которая выйдет уже летом, будет в 2 раза быстрее и в 2 раза грузоподъёмнее.
Тело собаки-робота покрыто сталью, под которой размещен одноцилиндровый мотор, работающий на бензине. Он управляет гидравлической системой, компьютером и инерционным измерительным комплексом, который использует оптический лазер и набор вибродатчиков для определения движения и местоположение робота. Функционирование всех приборов и ног придаёт «Большой Собаке» точную походку.
Каждая лапа робота, сделанная из алюминия, имеет три сустава, положение которых при помощи гидравлического силового привода может меняться компьютером до 500 раз в секунду. В суставах установлены сенсоры, которые определяют силу и положение. В свою очередь компьютер, получив данные от сенсорных датчиков и от инерционной измерительной системы, определяет, стоит на месте или двигается.
У собаки есть свои глаза — бинокулярное зрение (стереокамера) и лазерный сканер, вмонтированные на месте головы. Собака использует их для просматривания пути и определения препятствий.
В настоящее время роботов приходится контролировать, но в будущем исследователи надеются, что роботы сами смогут принимать решения. Более совершенная модель собаки-робота, готовая для применения в бою, будет готова через восемь лет.
Сообщение
18 views
0
0
6 months ago 00:05:05 1
Как настроит регулятор оборотов на двигателе Lifan, Loncin, Zongshen, 6,5-7 л.с.
6 months ago 00:02:00 29
Продолжаем работу на самом крупном на сегодня объекте благоустройства города – Петровской набережной. Ее обновление идет в рамк
6 months ago 00:31:47 494
Концерт ООСД в ТикТоке ()
6 months ago 00:46:36 1
ДОСТОИНСТВО - ВЫБОР ЧЕЛОВЕКА РАЗУМНОГО. ЕВА ГАЙЯ
6 months ago 00:41:38 1
плейлист 🥀 рандомных ㊙ песен // из тт // speed up // 🌻☀️🐝//
6 months ago 00:10:12 1
Обкатка двигателя. Не заводи новый двигатель пока не посмотришь это видео.
6 months ago 00:11:18 7
Купил мотоцикл. Нюхаю границу с Финляндией и страдаю вот этим. Как пёс. Смотрите!
6 months ago 00:03:35 164
【VOL’ume】Если...【ORIGINAL Song】
6 months ago 00:07:16 1.5K
Откуда у них такие цены??? ОХОТА и РЫБАЛКА круглый год...Гусеничный модуль на мотоблок!