Чалка - Вопрос 1

Короткое видео к вопросу о чалке. Дано: Равнинная река, скорость течения около 1 км/ч Катамаран двойка перемещается по ней со скоростью в пределах 5 км/ч и собирается зачалиться в точке 4 Вопросы: 1. Что нужно делать экипажу (и отдельно каждому из гребцов) в точках 1, 2, 3, 4 для выполнения данного маневра 2. На сколько это удобно и оправдано 3. Как это обычно делаете вы и почему