Модернизация линии разгрузки и упаковки на кирпичном производстве.

Команда Техноробот завершила очередной проект в кирпичном производстве, по модернизации линии разгрузки и упаковки кирпича. Произведена замена одного изношенного робота Fanuc M-410iC/500 работающего в составе линии, на новый. Также, специалистами компании, были изготовлены и установлены на роботах, два новых захвата собственной разработки. Благодаря установленному лазерному дальномеру на захвате Робота-разгрузчика были решены следующие задачи: • Робот отрабатывает перекос печных вагонов относительно рельсовых путей. • Учитывается смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки. • Учитываются отклонения геометрии по плоскости печного вагона. Применение новых захватов позволило в разы сократить количество нештатных ситуаций, при которых кирпич, либо оставался на месте при захвате карты, либо выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что в свою очередь приводило к остановке и простою линии. В результате модернизации, добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка на 11,5%: • До модернизации: 74 256 шт. кирпича за 12 часов. • После модернизации: 82 992 шт. кирпича за 12 часов.