Как научить ягдтерьера команде “стой“?

КАК НАУЧИТЬ СОБАКУ КОМАНДЕ “СТОЙ“? Одна из важных команд, особенно для активных собак, таких как ягдтерьер! Я пользуюсь ей всегда, когда хочу взять собаку на поводок или при виде опасности.