Капские вараны достаточно контактные животные и так же, как кошки, любят, когда их гладят, но не в любой удобный для вас момент. В данном случае Стэн был достаточно миролюбив и пассивен, чтобы гладить себя длительное время. Крупные ящерицы и вараны так же привыкают к тактильным ласкам, главное не чередовать их постоянно с чем-то, что варану не очень приятно - сниманием старой облезающей чешуи или попытками перевернуть или положить варана так, как вам хочется. В принципе, он вполне может длительное время лежать на коленках, если ему удобно.
Но так же стоит следить за поведением варана, ведь он может быть голоден и совершать некоторые действия, как в видео, в которых угадывается ожидание, что его вот-вот покормят. Но всё это, в большей степени, зависит от воспитания и повседневного отношения к варану.