Теоретическая механика. Задание К3 (часть 1) из сборника Яблонского

Кинематика тела: К.3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА К.3-1. Вводная. Данные задачи. Основная теорема кинематики: любое движение тела = (поступательное движение с полюсом) (вращение вокруг полюса) К.3-2. Свойства поступательного и вращательного движений. Кинематические характеристики этих движений: линейные (радиус-вектор, линейная скорость и линейное ускорение) и угловые (угол поворота, угловая скорость, угловое ускорение) характеристики движения. Полное ускорение, осестремительное ускорение (при плоском движении - нормальное) и вращательное ускорение (при плоском движении - касательное/тангенциальное) тела. Связь между линейными и угловыми характеристиками. Модули и направления векторов, связи между ними. К.3-3. Решение векторных уравнений аналитическими и графическими методами. К.3-4. Данные задачи: схема кривошипно-ползунного механизма и численные значения. Определение по этим данным хода решения и некоторых кинематических характеристик (направлений скорости и направлений нормально