Подключаем энкодер к Arduino

Энкодер, он же валкодер, он же датчик угла поворота, подключаем его к ардуино с использованием аппаратного прерывания. В качестве борьбы с дребезгом контактов используется инвертирующий триггер Шмитта 74HC14 .. ссылки