Сложное движение точки

Resultant motion of a particle. Composition of velocities. Решаем задачу о муфте на многозвенном механизме. Движение представляем как сумму относительного и переносного. Переносная скорость - скорость точки стержня, в которой в данный момент находится муфта. Направление вектора этой скорости определяем с помощью МЦС (Instanteneous Centre of Zero Velociti).