[Nikolai K.] 05: Matlab Robot Simulation with V-REP / CoppeliaSim - Part 2

🎯 Загружено автоматически через бота: 🚫 Оригинал видео: 📺 Данное видео принадлежит каналу «Nikolai K.» (@NikolaiK). Оно представлено в нашем сообществе исключительно в информационных, научных, образовательных или культурных целях. Наше сообщество не утверждает никаких прав на данное видео. Пожалуйста, поддержите автора, посетив его оригинальный канал. ✉️ Если у вас есть претензии к авторским правам на данное видео, пожалуйста, свяжитесь с нами по почте support@, и мы немедленно удалим его. 📃 Оригинальное описание: Step-by-step robot simulation with Matlab and V-Rep/CoppeliaSim with a Pioneer P3-DX differential drive robot. This video tutorial has two parts and the first part is here: This video shows you how to connect Matlab to V-REP. The tutorial is divided in two parts. The second part (this video) is geared towards new-comers to V-REP and will show you how to send actuator commands, read proximity sensors, and transfer camera images between V-REP and Matlab. - Introduction - Disabling V-REP Pioneer behaviour script - Barebones Matlab script creation - Controlling actuators (retrieving handles, sending signal) - reading proximity sensor signals - adding camera in V-REP - transferring images between V-REP and Matlab - A note about synchronous mode and final words The final Matlab script and the corresponding v-rep scene file can be downloaded at: For access to the entire list of functions supported by the Matlab Remote API, see Also, take a look at the remote API modus operandi to find out how to better synchronize Matlab and V-REP at: The Virtual Robotics Experimentation Platform (V-REP) simulator, can be downloaded for free (under an educational license) at: