Автоматический электропривод для рулонных штор на Arduino своими руками

КОМПОНЕНТЫ: - Плата Arduino Uno R3 - EasyDriver v44 A3967 (драйвер для шагового двигателя) - Шаговый двигатель 42SHD0001 (типоразмер Nema 17) - Соединительные провода 20см (можно 10 см - ) - Фоторезисторы (10 шт.). У меня он шёл в наборе с Arduino. Резистор использовался на 10 кОм. Взял, какой попался) - Кронштейн для двигателя (в комплекте 2 шт.) - корпус для ардуино - корпуса для электроники - набор ардуино ССЫЛКИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА: - Как разделить круг на 5 частей - Генератор шестерёнок - Чертёж опоры шестерни в натуральную величину (без размеров, для печати). Правая часть не нужна! - Схема подключения (Создана в программе Fritzing - )