SPM - 3D Printed Spherical Parallel Manipulator Assembly
This 3D printed actuator will be used as end effector for my robotic arm, other use cases might a for a camera gimbal or agile eye!
I am planning to release the print files and will update the parts list...
Stay tuned for more content!
Hardware consists of
3 x EMAX GB2210 BLDC
3 x AS5048A Encoder
and the
Storm32 BGC 32Bit MCU
Bearings used
3 x 61709-ZZ 45x55x6mm
12 x MR128-2RS
6 x 679 9x14x3mm
SimpleFOC and Python coding by Richard Unger
3D Printing Files
1 view
41
8
5 months ago 00:20:50 1
Перосъемная машина своими руками
5 months ago 00:10:56 1
Как выбрать ПЕРЧАТКИ для СИМРЕЙСИНГА?
5 months ago 00:12:21 1
заказала комфортные вещи
5 months ago 00:21:47 1
Motoland XR250 Enduro - обзор спустя 15 000 км
5 months ago 00:14:12 1
Открыть автомобиль шпилькой для волос???Легко!!! +обзор на девайс для вскрытия замков VAG группы.
5 months ago 00:22:53 1
SEGA Game Gear замена дисплея V6.0
5 months ago 04:06:31 1
Arise From The Shadow - Powerful Dramatic Orchestral Fighting Music Mix | The Power of Epic Music
5 months ago 00:15:00 1
Проверяем киномиф - убьют ли пули под водой? | Mythbusting - can bullets hit you in the water ?
5 months ago 03:11:47 1
Guardians At The Gate | Powerful Orchestral Music - Best Epic Battle Music Hits
5 months ago 00:00:16 1
Single Color Auto Screen Printing Machine On Cylinder
5 months ago 00:15:45 1
Штампы // Stamping
5 months ago 00:12:08 1
Обшивка углов | Сигнализация для дома (дачи) | Внутренние доделки | День 56
5 months ago 00:04:13 2
【浪浪釘/俊哲】龔老師,生日快樂啊!!!《追光者》山河令剪輯 龔俊Xó
5 months ago 00:08:13 1
Катушки для магнитофона из поднебесной. Не идеально, но приемлемо
5 months ago 00:32:48 1
8МП 4К POE NVR видеорегистратор ASECAM Распознавание лица Удаленный мобильный телефон Xmeye
5 months ago 00:01:59 1
[Genshin Impact] 強風オールバック / きらら Kirara The Queen of Delivery
5 months ago 00:11:21 1
КАК КУПИТЬ ВИДЕОКАРТУ В 2023 ГОДУ С АВИТО / ОЗОН / АЛИЭСКПРЕСС?
5 months ago 03:04:02 1
Army Of Gods | Epic Orchestral Music For Powerful Battle | Epic Inspirational Music
5 months ago 00:06:43 14
PRO100 wersja 7. Przegląd nowości.
5 months ago 02:45:41 1
Rise Of The Warrior | Epic Orchestral Music for Powerful Motivation | Epic Of Battle
5 months ago 00:15:41 1
GK Electric TIG 200P AC/DC MIX Maestro. Tig аппарат для маэстро╰( ᐛ )ノ口
5 months ago 00:06:08 1
Танталовые конденсаторы 2R5TPE330M9 2.5 В 330 мкФ
5 months ago 00:00:32 1
【孤独摇滚】猛毒注意(もうどくちゅうい)
5 months ago 00:10:16 1
POCO - народный избранник. Так ли хорош POCO M6PRO. Обзор и распаковка