SPM - 3D Printed Spherical Parallel Manipulator Assembly
This 3D printed actuator will be used as end effector for my robotic arm, other use cases might a for a camera gimbal or agile eye!
I am planning to release the print files and will update the parts list...
Stay tuned for more content!
Hardware consists of
3 x EMAX GB2210 BLDC
3 x AS5048A Encoder
and the
Storm32 BGC 32Bit MCU
Bearings used
3 x 61709-ZZ 45x55x6mm
12 x MR128-2RS
6 x 679 9x14x3mm
SimpleFOC and Python coding by Richard Unger
3D Printing Files
1 view
41
8
1 month ago 00:14:19 1
Урок технологии в 5 классе. Разметка заготовок из древесины
1 month ago 00:00:36 2
The Unexpected at Furina’s Personal Tea Party
1 month ago 00:00:58 1
Как носить в кобуре пистолет бесшумный индекс ГРАУ 6П9. #shorts #маратсутаев #6п9 #пб #шортс
1 month ago 00:00:00 17
Стрим. Asus FX706L не включается
1 month ago 00:00:53 1
🚀 India’s First Private Military Aircraft Plant Inaugurated by PM Modi and Spain’s PM Sanchez 🚀
1 month ago 00:09:19 1
Бизнес Идеи 2024! ТОП-25 новые станки для бизнеса (№40)
1 month ago 00:05:57 3
TRONSMART MIRTUNE S100 ЦЕНА-КАЧЕСТВО
2 months ago 00:02:34 1
[Genshin Music Anime] The Knave- Arlecchino: Between Heaven and Hell
2 months ago 00:47:39 1
Putin warns West. US warns Iran. Israel warned Iran ahead of strikes. Maduro-Putin meet. Georgia win
2 months ago 00:03:19 1
СКОРОСТЬ ГРАФИКИ ESP32-P4
2 months ago 00:10:13 1
Best GoPro Gimbal that works with Media Mod ? Inkee Falcon Plus Review
2 months ago 00:08:50 1
греческий деревенский хлеб без замеса и долгой расстойки
2 months ago 00:29:05 1
Монтаж системы видеонаблюдения своими руками. Подробно. Свет на чердаке.
2 months ago 00:09:06 1
[위클리 여행 뉴스] 중국여행 가상 전화번호 서비스 esender란?(+1개월 무료 쿠폰), 도쿄 센토 할인받는 법, 항공권 공홈 예약해야 하는 이유
2 months ago 00:17:34 1
Самая простая электронная нагрузка своими руками.
2 months ago 00:09:26 1
Ремонт светодиодной фары
2 months ago 00:08:50 1
НОВАЯ ИДЕЯ - без ОБМАНА! Таких БАНТОВ вы ещё НЕ ДЕЛАЛИ!
2 months ago 00:30:49 1
ZywOo (27-13) vs m0NESY (MIRAGE) | FACEIT Ranked | March 26, 2024 | #cs2 #demo
2 months ago 00:09:27 1
БЕЛАЯ СБОРКА ПК ЗА 115К / Оптимальная сборка за свои деньги
2 months ago 00:19:41 1
How Is This Even POSSIBLE?! Building World’s Smallest REAL Game Boy Color
2 months ago 00:23:56 1
Осенняя РЫБАЛКА в корягах на КРУПНЫЕ ВОБЛЕРЫ | 110/130/160 | на СПИННИНГ с лодки
2 months ago 00:05:05 1
Rhodes Island: Resolve
2 months ago 00:17:52 1
Восстановление SSD m2 NGFF с памятью YMTS. Прошивка контроллера SM2258XT.
2 months ago 00:00:47 1
🇨🇦🇮🇳 #Canada’s #PM #Trudeau #Under #Fire for #Alleged #Khalistan