Мне не нравится, но я молчу. Что делать с личными границами?

Что такое личные границы, для чего они нам нужны и почему про них важно думать и помнить? Проще всего объяснять устройство личных психологических границ на примере границ физических. У нас у всех есть тело, и когда, например, нам случайно наступают на ногу в метро — нам становится не комфортно и мы стараемся освободиться. Почему? Странный вопрос, да? Как минимум, потому что снижается наша маневренность, нам становится тяжело, больно, может появиться синяк или отёк. Да и вообще, какого черта незнакомый человек топчется по нам? То есть, с физическими границами нам все сразу становится понятно, а с психологическими это понимание нужно тренировать. Ну, что такого, если я задержусь на пару часов работе (в который раз), промолчу в ответ на язвительный комментарии в свой адрес (в который раз) и уделю час свободного времени маме, которая звонит каждый день «на 5 минут»? Я же не умру, от меня не убудет, другому нужнее, у нас важный проект, а мама — святое. Да, действительно, иногда не убудет и другому