Универсальные контроллер стиральной машины

видео работы контроллера стиралки. изготовлен пару лет назад. работает до сих пор. Используется вертикальная стиралка Candy-CTD8766. Контроллер: Atmega 16 \ Atmega 32. Движок , обычный, последовательного возбуждения, управление ШИМ. Программа написана на CodeVision AVR. плата нарисована в Proteus 8. Делалось для развлечения. Можно использовать для обучения. Кого заинтересует :пишите в коментах.