контроллер инфинеон: подключение и прошивка

Программируемый контроллер Infineon. Видео демонстрирует какие провода и разъемы выходят из контроллера, как его подключить к компьютеру и прошить. Также перечислены некоторые настройки для редукторного мини-мотора тип100 36v350w. Версия контроллера на видео : Infineon 6 fet 4110. В режиме 100% такая сборка едет 32-33кмч по прямой с аккумулятором 36В8Ач. В режиме 120% на первом тесте периодически мотор издавал неприятные звуки