Как сделать схему пуска двигателя на программируемом логическом контроллере (ПЛК)

Программирование ПЛК (программируемых логических контроллеров). Создание простейших программ на основе электрических схем. Язык релейных диаграмм LD (релейно-контактные схемы для ПЛК) и приемы прикладного программирования. ПЛК – это унифицированная цифровая управляющая электронная система, специально разработанная для использования в производственных условиях. ПЛК постоянно контролирует состояние устройств ввода и принимает решения на основе пользовательской программы для управления состоянием выходных устройств. Рассмотрены две самых распространенных схемы управления электродвигателем с визуализацией процесса его работы. 1. Схема подключения пускателя с двумя кнопками - подключение нереверсивного магнитного пускателя 2. Схема подключения двух пускателей с тремя кнопками (“Стоп“, “Вправо“ и “Влево“) - - подключение нереверсивного магнитного пускателя. 3. Реверсивная схема с визуализацией ее работы. Программы написаны в среде CodeSys на языке LD. Движение ротора двигателя на визуализации выполнено с помощь