В этом видео представлены замечательные возможности робота TALOS, демонстрирующего маневренность и надежность ходьбы с использованием эталонов Model Predictive Control (MPC), отправленных на контроллер Whole-Body Inverse Dynamics (WBID), разработанный в сотрудничестве с Dynamograde. На кадрах видно, как TALOS уверенно перемещается по различным сложным поверхностям, включая лестницы и склоны, легко справляясь с неожиданными препятствиями и дополнительным весом. Этот впечатляющий дисплей подчеркивает передовые разработки TALOS, подчеркивая его способность быстро, стабильно и адаптируемо перемещаться в различных средах.
Подробнее:
#robotics #talos #ModelPredictiveControl #WholeBodyInverseDynamics #robot #walking #engineering #PALRobotics
8 views
611
174
5 months ago 00:12:31 1
Томские пальмы, кофе, фастфуд, робот и улицы Новосибирска
5 months ago 00:14:29 1
OpenAI’s Intelligent Robots | Artificial Intelligence converts text | ChatGPT already remembers you
5 months ago 00:01:00 1
TMNT- April O’Neil 1:4 Scale Premier Series Statue Reveal- PCS
6 months ago 00:09:28 1
「ロックマンX」Rockman X Playthrough (JP, English Translation) - Part 11, D-REX
6 months ago 00:03:50 2
Robot vall vs Meynuall | Detali time| Animation dance battle| Back to the future battle
6 months ago 00:06:29 1
What Do You Want For Christmas? | Santa’s On His Way | Super Simple Songs
6 months ago 01:25:54 1
Эмоциональное звучание - от “революционного лета“ до эмо ревайвла