Отношения с родителями. Почему дети становятся “родителями для родителей“?

Часто бывает так, что дети берут на себя родительские проблемы, обиды, становятся “родителями для родителей“, спасают, воспитывают... Почему это происходит? Как перестать нести то, что “мне не принадлежит?