Шарыгин Г.И. - Симплектическая геометрия и квантование - 5. Symplectic structure/ Darboux theorem
00:00 Orientable manifolds. Volume forms
18:06 Proposition
24:01 Bivector field. Poisson bracket and Hamilton vector fields
37:16 Darboux theorem
55:41 Lemma. Moser theorem
01:15:31 Darboux-Moser theorem
Ссылка на плейлист: