Соколов С.В. - Классическая механика. Лекции - 9. Динамика твердого тела. Силы инерции
Динамика твердого тела. Силы инерции. Уравнения Эйлера. Углы Эйлера. Случай Лагранжа.
0:00:19 1. Движение в подвижной системе координат
1:08:32 2. Силы инерции. Силы Кориолиса
1:35:28 3. Твёрдое тело.
1:35:47 3.1. Конфигурационное многообразие твёрдого тела
1:43:59 3.2. Законы сохранения
1:53:13 3.3. Оператор инерции
2:13:17 3.4. Оси инерции
Ссылка на плейлист: