Соколов С.В. - Классическая механика. Лекции - 10. Динамика твердого тела. Продолжение
Динамика твердого тела. Силы инерции. Уравнения Эйлера. Углы Эйлера. Случай Лагранжа. Продолжение.
0:00:19 1. Эллипсоид инерции
0:08:38 2. Уравнение Эйлера
0:36:07 3. Стационарное вращение
0:40:01 4. Описание движения по Пуансо
0:45:30 5. Прецессия
0:50:23 6. Волчок Лагранжа
Ссылка на плейлист: