UE4 RayCast Vihecle Test multiWheel

Моя попытка в реализацию RayCast тарнспортного средства в UE4 Полностью с 0 и на БП. Любое количество колёс и их размер. Физически корректный ручник. Физически корректный расчёт трения скольжения и трения качения. Индивидуальная настройка каждого колеса: размер, грузоподъёмность, положение, ведущее, поворотное, наличие ручника. Нет анимации и скелетал мешей. Все компоненты статик меши и анимируются процедурно.