Применение FPV квадрокоптеров для обследования частично разрушенных зданий

При проведении спасательных операций в завалах, одним из основных факторов выживания, является своевременное обнаружение пострадавших, в том числе находящихся вне зоны завала. Особую роль в решении этой задачи может сыграть комплексное оперативное обследование здании в целом и сохранившихся помещений, в том числе на верхних этажах В подобных ситуациях ряд факторов, затрудняют проведение визуальной разведки, и, следовательно планирование спасательной операции. Такими факторами, в частности, являются высотность здания, обрушение лестничных пролётов, завалы из строительных конструкций и мебели, наличие конструкций, угрожающих обвалом, очаги возгорания и задымления, наличие взрывоопасных предметов, задымлённость помещений, и другие факторы. В этой связи обоснованным является использование робототехнических комплексов. Однако применение наземных робототехнических комплексов не всегда высокоэффективно и обладает рядом недостатков, к которым можно отнести: слабую проходимость по неоднородной поверхности завалов; громоздкость, что делает невозможным проникновение в небольшие отверстия и проломы в конструкциях зданий; низкую скорость передвижения; возможность проникновения в здания только с первых этажей; дороговизну конструкции, учитывая потенциальную угрозу обрушения конструкции. Все вышеуказанные факторы обусловливают приоритетность использования БПЛА в чрезвычайных ситуациях сопряженных с разрушением зданий. Таймкод: 0:00 внешний осмотр здания 0:30 ориентирование внутри здания 01:20 общий осмотр 2 этажа 02:03 детальный осмотр помещений на 2 этаже #ГубкинДрон #РГУНГ #губкинскийуниверситет #GubkinUniversity #БПЛА #наука