Шаги и ошибка Двойного Веса. Часть 1

Шаги и ошибка Двойного Веса. Внешние и внутренние требования к движению и перемещению. Компенсации. Кай-хэ - Открытие-Закрытие. Работа стоп в шагах и перемещении.