Как из Raspberry Pi 2 + Linux CNC (Machinekit) + GPIO сделать контроллер управления ЧПУ станком

Решил снять краткую инструкцию как из Raspberry Pi 2 HAL Linux CNC (Machinekit) GPIO можно сделать контроллер управления ЧПУ станком. Готовый контроллер: Инструкции по установке: Драйвер hal_gpio: Broadcom BCM 2835 library: