Не искушай Господа - Что это значит, ведь Бога невозможно искусить

Призыв “Не искушай Бога“ неоднократно звучит в Библии. Что это значит? Как вообще можно искушать Того, для Кого в принципе не существует соблазнов? Почему при этом Библия многократно говорит, что Бог искушает Своих детей?