Ошибка P-0016, P-0017 на KIA RIO 4. Причина и устранение.

Загорелся Check Engine на приборной доске , оказались ошибки P-0016 и P-0017, Ошибка P0017,P0016 является общими кодом ошибки, который указывают на то, что данные датчика “А и B” положения распределительного вала (банк 1и 2) не совпадают с данными датчика положения коленчатого вала. Проще говоря , рассинхронизация коленвала и распредвала. В видео ищу причину и устраняю ее.