Проезд светофора с доп. секцией- ответ от “Главной дороги“

Имею ли я право повернуть на основной зеленый сигнал светофора (без контура стрелки - просто зеленый) когда дополнительная секция светофора со стрелкой(направо-налево) НЕ горит? Вот такой ролик, где сравнивается два совершенно противоположенных ответа от “Главной дороги“. Так в итоге непонятно - можно или нет поворачивать.