Выехал на перекресток до зеленого сигнала в Санкт-Петербурге

В Санкт-Петербурге, на перекрестке Салова — Белградская, водитель черного легкового автомобиля подъезжал к стоп-линии уже к концу запрещающего сигнала светофора. Так что он решил, что можно не останавливаться и продолжать ехать, все равно сейчас загорится зеленый. Вот только в дело вмешался автомобиль, завершавший маневр и двигавшийся перпендикулярно. В итоге произошло столкновение.