3D Concrete Printing Scara V1 + Mach3 experiments . Проба печати части клумбы.

Начинаем опробовать технологию строительной 3D печати на принтерах типа Scara. База – простейший Scara принтер на планетарном редукторе и ременной передаче, собранный только для пробы печати (из того что было в мастерской)... Кстати, люфт у простых (китайских) планетарных редукторов как оказалось в реальности составляет 14 мм на плече 1000 мм, что безусловно не допустимо для подобных проектов. В этом видео детально показан процесс трансформации G- кода с декартовых координат на координаты кинематики Scara для печати c помощью Mach3. Процесс хоть и простой, но затратный по времени, особенно когда программа управления (G-код) принтером очень большая… Строительная смесь – белая глина, подача насосом Wagner PC-5 , к сожалению очень неравномерная… Печатаем часть клумбы в виде цветка размером около 1500х1500мм.