Nissan решил не останавливается на достигнутом, мотор сказал тук тук ...
В видео момент не раскрыл, по поводу снятия коробки, а конкретно ступичные гайки не откручивали, соответственно привода не снимали.
1. открутили бублилик в специальном окне в коробке.
2.открутили все болты крепления и тому сопутствующие элементы
3. сдвинули коробку в бок на сколько позволяли привода.