JEEP GRAND CHEROKEE WK2 дизель 3,0 пробуксовка АКПП ошибка P0732 и P0734

Нам привезли на эвакуаторе JEEP GRAND CHEROKEE WK2 трехлитровый дизель 12 года. Пробег 290 тысяч. После прогрева автомобиль перестает ехать. Обороты двигателя растут, а автомобиль стоит на месте. Ошибки выдает P0732 и P0734. Это пробуксовка коробки. Автомобиль до нас побывал с этой проблемой в другом сервисе. Там предположили, что причина в забитом фильтре АКПП. Поменяли масло и фильтр коробки, но это не помогло. Будем снимать коробку.