Почему все кратеры круглые? (почти)

Почему почти все ударные кратеры имеют форму близкую к круглой, несмотря на то, что столкновения происходят под разным углом, на разных скоростях, а сами объекты имеют разные свойства? Остальные ссылки в описании -