Встречается в Индийском и в западной части Тихого океана. От Японии до Австралии. От Южной Африки до Каролинских островов.
Тело этой необычной рыбы может иметь разную окраску от
темно-красной до желтой и лавандовой. В зависимости от окружающей среды. Достигает длины 25 см. Косматая рыба-скорпион предпочитает скалистые участки дна, поросшие водорослями, мягкими кораллами и губками. Живут они на глубине от до 90 метров.
Активна в основном в сумерках и ночью. Ее превосходный камуфляж позволяет охотиться на рыбу и беспозвоночных, оставаясь незамеченной. Рыбы-скорпионы редко плавают, предпочитая передвигаться по дну при помощи своих плавников, похожих на лапы.