Продвинутый Betaflight - что такое ПИД регулятор

Из этого видео вы узнаете что такое “ПИДы“, как работает ПИД регулятор в Betaflight, как определяется ошибка (PID_Error), как рассчитывается выходное значение (PID_Sum) из пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих и как это значение влияет на работу моторов. Необходимо знать и понимать этот принцип работы перед тем, как приступать к настройке коэффициентов ПИД регулятора. Вступайте в группу ВКонтакте - - задавайте там любые вопросы! Подробный курс по сборке квадрокоптера и начальной настройке Btaflight смотрите тут - Курс по продвинутой настройке Betaflight - Ссылки на использованные комплектующие: Рама PUDA X220 (клон Armattan Chameleon) - Моторы Geprc GR2306 (2450Kv) - Регуляторы SPEDIX ES 30 - или 32-битная версия - Полетный контроллер Matek F405-CTR - К