Smart Phone as Drone Flight Controller (Android QuadPhone) #SimulinkChallenge2020
This is a short walkthrough of the QuadPhone Project. The goal is to remove Autopilot (Flight Controller Board) from a UAV and use onboard sensors, Processor, Camera, etc. The project is still under development.
I used Simulink Support Package for Android (Code Generation), Matlab System Identification Toolbox, Matlab UAV Toolbox.
Lots of opportunities and improvements can be planned for this project.
Right now Extended Kalman Filter is being used for Attitude estimation(link below)
Android to Arduino Serial Interface (Link below)
Android AHRS (Old Attitude recommended) (Link below)
Simulink Support Package for Android (Link below)
Matlab UAV ToolBox
#SimulinkChallenge2020
1 view
21
2
4 weeks ago 00:10:11 1
Инструкция восстановления работы YouTube на телевизорах, смартфонах по Wi Fi и на ПК
4 weeks ago 00:02:07 1
Chandu’s Iconic Kushti Battle 🔥 | Chandu Champion | Kartik Aaryan | Prime Video India
4 weeks ago 00:01:00 1
Секретная ОЧИСТКА ПАМЯТИ НА ВАШЕМ ТЕЛЕФОНЕ! А ты знал как Увеличить память на смартфоне
4 weeks ago 00:15:42 1
⚡️ТОП-7: Лучшие смартфоны до 20000 рублей / Рейтинг 2024 года
4 weeks ago 00:28:49 1
Как смартфоны и соцсети убивают наше время | Документальный фильм Би-би-си
4 weeks ago 00:04:46 1
Beyond The Black - Heart of the Hurricane (acoustic live)
1 month ago 00:33:49 1
Почему съёмка на смартфоны - ДНИЩЕ?
1 month ago 00:10:18 1
как играют голды в 2024?... | Laplas-1337
1 month ago 00:09:04 1
China on the Brink of Chip-Making Independence | Chip | Semiconductor | Huawei | SMIC
1 month ago 00:03:17 1
DJ Johnny remix - Always Remember Us This Way by Lady Gaga - Tiktok Viral Hits
1 month ago 00:22:33 1
Сын готов убить за телефон / Смартфон как наркотик / Доктор Боровских
1 month ago 00:52:09 1
Смартфон: идея, которая изменила мир | Документальный фильм Би-би-си
1 month ago 00:05:16 1
Напульсник “АРТРЕЙД“ восстановит ауру, защитит от патогенных зон и восстановит ритм сердца.
1 month ago 00:03:14 1
Заставила смартфон дольше работать без удаления Android приложений
1 month ago 00:00:14 1
🇺🇦 Як створюються круті фото 📸 Художня гімнастика. Сестри Діана та Аліна
1 month ago 00:00:32 1
Google Pixel 8 Unlocked Android Smartphone
1 month ago 00:12:17 1
Best of Dolby Vision 12K HDR 120fps
1 month ago 01:07:36 1
Une FIN IMPROBABLE ! - Tandem #26 (Ép. Final)
1 month ago 00:01:07 1
Это Приложение в вашем смартфоне Высасывает Много Памяти
1 month ago 00:30:21 1
Best of Dolby Vision™ 12K HDR 240fps Dolby Atmos
1 month ago 00:25:01 1
XIAOMI REDMI NOTE 9 - НАРОДНЫЙ СМАРТФОН БЕЗ МИНУСОВ?
1 month ago 00:08:43 1
XIAOMI REDMI NOTE 9 - ПЕРЕОЦЕНЕННЫЙ СМАРТФОН. СТОИТ ЛИ ПОКУПАТЬ В 2021 ГОДУ?
1 month ago 00:29:27 1
ЛУЧШИЙ ЗА 19000 Р ?🔥 СМАРТФОН CMF Phone 1 by Nothing или ЛУЧШЕ XIAOMI POCO X6 PRO ОТВЕТ НЕ ОЧЕВИДЕН