Хаос и эллипс

Визуализация процедуры сглаживания многоугольника. На каждой итерации многоугольник нормализуют — преобразовывают в подобный, вписанный в заданный прямоугольник (иначе многоугольник просто стянется в точку). Интересна задача: что там в трехмерном пространстве? Использованы материалы Dan Anderson с сайта Здесь мы делаем математику руками: