Arduino Start #3. Ультразвуковой сонар и arduino

В этом видео учимся работать с ультразвуковым сонаром hc-sr04 и в итоге получим устройство, отмеряющее расстояние от сонара до препятствия, аналогично тому, как работает парктроник автомобиля или сонар подводной лодки. Принцип один - измерение времени, за которое звук отразится от препятствия и вернется. Скетч из этого видео тут: Предварительно нужно установить эту библиотеку: