Преобразовываем датчик с PNP в NPN

Показываю как я обычно переделываю датчики с PNP в NPN и наоборот с помощью оптопары PC817 и резистора 2.2кОм для ограничения тока по напряжению в 24В. В видео в начале я ошибся с подключением, но ничего, бывает, главное что работает в конце. Также я применяю схему с подтягивающим резистором, но эта схема садит напряжение и может быть не достаточно выходного напряжения.