8 БИТ #11 Операционная система на Arduino

С операционной системой можно сделать все то же самое, что и без операционной системы. Только веселее. Продолжаем тактику получения фана из ничего и запиливаем FreeRTOS на Arduino. Создаем таски. Блинкуем с помощью шэдулера. Наконец-то юзаем хук initVariant(). “Му-му“ говорит коровка, “мяу-мяу“ говорит кошечка, “пора переключаться на задачу с более высоким приоритетом“ говорит вочдог таймер.