Модернизированная машина получила новый тепло-телевизионный прицельный комплекс 1К118П (разработка «Пеленг»), взамен украинского 1К118Т разработки НПК «Фотоприбор» (г. Черкассы). Заменены фотоприемные устройства на ракетах.
Шасси 699-сб2 на узлах и агрегатах БМП-3.
Экипаж машины 9П157 состоит из 2 человек. Машина обладает высокой проходимостью и способна действовать в условиях поражающих факторов оружия массового поражения. Боекомплект боевой машины 9П157 составляет 15 противотанковых управляемых ракет 9М123 и 9М123Ф в автоматизированной боеукладке. Заряжание выдвижной пусковой установки из автоматизированной боеукладки боевых машин с выбором типа ракеты выполняется автоматически. Загрузка ракет в боеукладку выполняется с использованием механизма загрузки или вручную. На выдвижной пусковой установке боевой машины располагаются два контейнера с ракетами.
Боевая машина 9П157 оснащена оптико- лазерной системой наведения (ОЛСУ) и радиолокационной системой управления (РЛСУ).
Скорострельность боевой маш