Наждак из жесткого диска своими руками

Здравствуйте друзья! Почувствовал я необходимость в мини наждаке, и по этому решил собрать этот станочек своими руками. Завалялся у меня дома старый hdd, и поэтому было принято решение собирать это устройство именно с помощью мотора из жёсткого диска. Ссылка на схему и скетч: