Тренировка в парке FPV 3“ квадрокоптер

я пошел полетать в парк. Пришли дети на самокатах, решил поснимать их на внешнюю камеру runcam 5 orang. У меня 3“ квад на раме Roma, полетный контроллер mamba, удалось на него установить камеру и заставить его адекватно летать. Для этого пришлось перепрошить регуляторы на мощную прошивку JESC с телеметрией.