Нейросеть учится играть в гонки и бьет рекорд Шумахера

В этот раз я решил обучить нейросети гонять по треку. Пока только в 2Д, но даст Бог и в 3д перейду, чем черт не шутит. механизм обучения и саму структуру я по большей части взял из своего проекта flappy bird, с некоторыми изменениями. То есть это стандартный многослойный перцептрон, обучаемый генетическим алгоритмом. На код и его отладку потратил уйму времени, чтобы достичь более менее годного результата. Надеюсь, это хоть немного ощущается. Данные для характеристик разгона болида брал отсюда: https://ww