Дрессировка дома- попрошайничество (просит со стола)

Пес просит со стола, или просто попрошайничает. Как от этого отучить? как научить собаку слушаться дома? Цикл видео - Дрессировка собаки дома - это серию видео, показывающих, как правильно работать с собакой дома