Главных героев мультсериала Мимимишки зовут Иннокентий и Белая Тучка, а второстепенные персонажи – маленькая птичка Цыпа, которая всегда молчит, но неразлучна с мимимишками, и рыженькая Лисичка, которая младше Тучки и Кеши, но очень хочет с ними дружить. Кроме того в мультсериале встречаются и эпизодические персонажи – Птица, Сова, Профессор Цыпенштейн и электронный друг Мимимишек Напоминалка. Имена Мимимишек очень подходят к характерам главных героев и гармонично вписываются в сюжет.